素描的作画工具与材料比较简单，初学者一般先选用铅笔作画，因为它价格便宜、作画简便，在深入刻画中能表现出细腻、丰富的明暗色调变化等。使用的铅笔中，H类属于硬铅，B类属于软铅，HB居中，初学阶段可以从HB至6B中选择三四种使用。
作画过程中，应根锯画面的需要选择不同的铅笔，一般打轮廓阶段可选用B~2B铅笔。涂大体明暗、暗面投影及最深处时可用2B一6B铅笔。表现亮面的灰调和固有色较淡的物体以及进行细部刻面一般选用HB或硬类铅笔。
经过一定时间的学习和熟悉铅笔表现的基础上，可以再选择用其他工具材料作画，如炭静条、钢笔等。在画面上不同材质的表现，对画面的艺术表现有一定的作用。
橡皮可选用可塑橡皮和绘图像皮，画素描的纸可采用铅画纸、绘图纸等，纸质要有韧性、耐磨并有纸纹，不能用表面光滑、太簿的纸张。并准备固定纸的夹子、胶带纸和削铅笔的刀。
铅笔素描的执笔方法，和我们平时写字状态不同，将笔卧倒横贯手心，由食指、中指。大拇指夹住笔杆，无名指、小姆指作辅助，笔尖与画纸要保持一个斜面。这样执笔手臂灵活、伸屈自如，从而能在大画面上有把握地画出各种线条。在刻画细部时可以采用与写字执笔相似的姿势。
画素描时，不论是坐姿还是站姿，身体部要端正、挺直，不可摇晃和歪斜地去作画。在确定一个角度后，就可以开始观察描绘对象的形体、结构和透视等关系。