素描工具按性质分类可归纳为两种：固体材料和液体材料。固体材料包括铅笔、炭笔、炭精条、钢笔、粉笔、色粉笔 、蜡笔、银笔等，液体材料包括水墨、水彩(单色)等。
素描工具材料与技法关系密切，因此对其工具材料的性能与之相关的技法应有所了解和掌握，为每幅素描选取适当的材料，尽可能知晓与发现各种素描工具材料的可能性和局限性，并把技法知识与美学敏感性结合起来。
一、 笔
(1)铅笔——最常用的绘制素描工具之一。
绘图铅笔最硬为9H，最软为8B，依次在两者之间排列(硬铅)：2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H：不软不硬为HB、H，软铅为6B、5B、4B、3B、2B、B，不必要一一备齐，2H、HB、2B、4B必备，2H以上硬铅容易在画纸上划下硬痕，一般少用。
(2)执笔姿势
a. 握钢笔式执笔(手腕胳膊运转不便，妨碍整体)
b. 正确的执笔姿势应将铅笔放在大拇指下部的手心里，大拇指在上边压住，下边四个手指均能托着铅笔。这样作画手腕活动范围大，能够画出各种线条。才外，铅笔和纸面应保持在锐角范围内。如果成直角，线条往往生硬死板，易划破纸面。
铅笔的局限在与黑白对比不及木炭等工具，所以表现太大的画面，往往较为费时，所以有时要注重手的训练，以轻重不同的腕力和用笔变化，画出浓淡强弱不同的线条和明暗。
(3) 调子
调子通常分为两种技法：
a. 线条技法
b. 色调技法
这两种技法有许多变化与混合画法。
线条表现
a. 平行同向线
b. 交叉线
c. 小变化线条
d. 长直线
色调表现
在色调技法中，线条的疏密，从而形成明暗关系，区域匀称和短线排列是必不可少的，浓深的暗色块的形成可以把软铅粉摁进纸面毛孔里。此法显然是为了突出形体和画面的调子，而不是突出线条和质地。
二、 版面
经过处理的木板胶合板塑料板金属板都可以用来作绘图用，对于纸张的要求更是没有什么太大的限制，根据作者的需要可以选择不同的纸张。
三、 其他工具
橡皮(或馒头面包等)定画液等。
四、 写生前准备工作
1. 作画之前可以先裱纸张
2. 布置对象
3. 确定距离
4. 做整体观察