人们平日描述颜色通常是模糊的，例如，草绿色、嫩绿等等。事实上不同人对于“草绿色”的理解又有细微的差异，因此就需要一种精确描述颜色的系统。
芒塞尔色彩系统由美国教授A.H. Munsell在20世纪初提出。芒塞尔色彩系统提供了一种数值化的精确描述颜色的方法 。该系统使用色相(Hue)，纯度(Chroma)，明度(Value)三个维度来表示色彩 。
(1)其中色调分为红(R)、红黄(YR)、黄(Y)、黄绿(GY)、绿(G)、绿蓝(BG)、蓝(B)、蓝紫(PB)、紫(P)、紫红(RP) 这五种主色调与五种中间色调。其中每种色调又分为10级(1~10)，其中第5级是该色调的中间色。
图3. 芒塞尔色彩系统的色调
(2)明度分为11级，数值越大表示明度越高，最小值是0(黑色)，最大值是10(白色) 。
(3)纯度最小值是0 ，理论上没有最大值 。数值越大表示纯度越纯 。
图4. 芒塞尔色彩系统
如 5G6/8 ，其中“G”表示色调是绿色，“5”表示是绿色的中间色，也就是最纯的绿色。而“6”表示明度是6 ，属于中等偏亮。“8”表示纯度，数值越大表示纯度越高。